從R國回國后，孫乾給了蕭望穹三天假，讓他好好休息一下。
第四天一上班，蕭望穹就在電梯里碰到了陸天舒。
陸天舒笑著問道：“你還沒正式參觀過我們小組吧。走，今天帶你參觀參觀。”
經(jīng)過三天的調(diào)整，兩人的情緒平和了許多，精神狀態(tài)也不錯。
再加上有了R國的相濡以沫，兩人的關(guān)系明顯也親近了不少。
“研究院科研樓五樓整整一層，都是我們通用型機械臂項目組的地盤，主要研發(fā)工業(yè)機械臂。”
一走出電梯，陸天舒的氣場便判若兩人，如君臨天下的帝王，驕傲地巡視著自己的領(lǐng)地。
“小蕭，別看我們只是個項目組，在研究院也算是和盾構(gòu)機械、高端數(shù)控機床這兩個項目組三分天下，地位舉足輕重。2015年，我國正式發(fā)布《中國制造2025》戰(zhàn)略文件，明確以智能制造為主攻方向，推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。這意味著中國系統(tǒng)性布局工業(yè)4.0時代拉開了大幕。它的核心目標(biāo)便是，實現(xiàn)工業(yè)制造標(biāo)準(zhǔn)化、自動化、數(shù)字化、智能化。為了響應(yīng)這項國家核心戰(zhàn)略，我們通用型工業(yè)機械臂項目組便應(yīng)運而生。”
陸天舒一邊在前面引路，一邊侃侃而談為人生指路，一直指到國家高度，以期讓蕭望穹產(chǎn)生一種投身科技振興的時代洪流的偉大使命感。
陸天舒說到興頭，兀自興奮地回頭看了蕭望穹一眼。
可惜，望穹的臉上并沒有期盼的神圣使命感，倒是洋溢著新奇的使勁感。
他正使勁瞪大眼睛，興致勃勃地看著人們圍在幾個大型工業(yè)機械臂前忙碌。
陸天舒難掩失望，沒想到這小子竟對使命召喚免疫！
那就繼續(xù)死命召喚！
“小蕭，圣人有云，國家興亡，匹夫……”
“組長，談匹夫還不如談?wù)勂ヅ洹Ｄ桥_液壓驅(qū)動的六軸機械臂，應(yīng)該是汽車裝配車間用于焊接車架的吧。”蕭望穹打斷了陸天舒的話。
“哦。”陸天舒瞟了一眼正在轉(zhuǎn)動的機械臂，隨即得意地說道，“那是一款專門為汽車工業(yè)開發(fā)的多功能通用型機械臂，我們在成熟技術(shù)的基礎(chǔ)上，增強了它的通用適配性和集成度，搬運部件、裝配零件、噴漆等功能一應(yīng)俱全，可以一氣呵成。這可是開創(chuàng)性的成果！”
“我覺得液壓驅(qū)動系統(tǒng)和機械臂的匹配存在致命缺陷，所以在精度控制上應(yīng)該存在細(xì)小的誤差，只是現(xiàn)在還看不出來。可別小瞧了這微不足道的誤差和無關(guān)緊要的瑕疵，日積月累，就會長成能吞噬整個機械功能的怪獸！應(yīng)該要進一步調(diào)試。”蕭望穹似乎自言自語地輕聲說道。
“你說什么？！致命缺陷？”陸天舒有些難以置信，但立刻穩(wěn)住心神，自信地笑道，“你說的情況絕對不可能發(fā)生，我們已經(jīng)有了上萬次的驗證數(shù)據(jù)，就拿焊接功能來說吧，通過閉環(huán)控制，點焊的精度全部控制在。這是目前來說的最高級！”
這款通用機械臂在出發(fā)R國之前才在他的帶領(lǐng)下完成了技術(shù)驗收，設(shè)計圖紙和制造參數(shù)也已經(jīng)全部移交給了機械臂生產(chǎn)廠商，并通過了廠家組織的技術(shù)鑒定。
蕭望穹你一個肉眼凡胎，就這么隨意一瞥，就看出了問題？
絕無可能！
陸天舒作為機械自動化領(lǐng)域的資深研究員，對自己的技術(shù)和團隊還是極度自信的。
再說了，這種通用型機械臂在機械層面的底層技術(shù)已經(jīng)十分成熟，創(chuàng)新度不會太高，幾乎不會出錯，他們主要是在算法控制、智能運行上進行了重點革新。
“你的判斷依據(jù)？”陸天舒見蕭望穹低頭沉思，默不作聲，出于對科研工作的一絲不茍，他還是追問道。
蕭望穹把一根手指放到唇上，示意陸天舒不要說話。
“故弄玄虛？”陸天舒雖心生疑惑，但還是噤聲不語。
兩分鐘后，蕭望穹抬起頭，注視著運轉(zhuǎn)的機械臂，幽幽地說道：“電焊、裝配和搬運這幾項動作，其實對電液伺服系統(tǒng)在精度和力度控制上的要求迥然不同。焊接對精度、響應(yīng)速度要求最高，搬運對推力輸出范圍要求最大，而裝配恰好處于兩者之間。我看見這臺機械臂的高精度傳感器采用了激光測距儀，內(nèi)部或許還加入了絕對式編碼器，如果自適應(yīng)控制算法優(yōu)秀，再加入動態(tài)負(fù)載補償、多模式切換等技術(shù)，確實能實現(xiàn)級的定位精度。看得出來，你們在精度控制上下足了工夫，不過，卻忽視了執(zhí)行單元。”
陸天舒先驚了，接著又笑了。
蕭望穹只是略微看了機械臂的運轉(zhuǎn)情況，就能準(zhǔn)確地判斷出它所采用的部件和技術(shù)，基本功的確扎實。
但要說他們忽視了執(zhí)行單元，陸天舒絕不認(rèn)可。
“執(zhí)行單元我們采用的是成本更高的靜壓支撐伺服液壓缸，比普通伺服液壓缸在動態(tài)響應(yīng)、位置精度等方面更具優(yōu)勢，當(dāng)然，傳統(tǒng)液壓缸就更沒法比了！”陸天舒笑道。
“組長，多功能集成確實能節(jié)省成本和空間，但過度壓榨機械潛力、不切實際地豐富機械功能恐怕會得不償失。就好比你讓自己的手代替自己的腿，去完成腿的動作。這不是有益集成，是強人所難。搬運執(zhí)行單元的最佳匹配是傳統(tǒng)液壓缸，靜壓支撐伺服液壓缸只能完成輸出力度要求不高的搬運動作。”蕭望穹鄭重地說道。
陸天舒笑道：“小蕭，理論更要聯(lián)系實際。我們這款機械臂的服務(wù)對象是高端汽車制造公司，他們的車架、車體材質(zhì)幾乎都是鋁合金，本就對輸出力度要求不高，完全在伺服液壓缸的力矩輸出范圍之內(nèi)。”
蕭望穹搖搖頭：“雖然是輕型材料，但那是高強度、長時長的運行環(huán)境，應(yīng)該考慮機械疲勞因素。”
一聽“機械疲勞”四個字，陸天舒的內(nèi)心震顫了一下。
正如蕭望穹所說，他們之前只在智能化上著力，并沒有過多考慮機械疲勞的問題。
畢竟，在陸天舒看來，碳纖維主框架、鎂合金機械關(guān)節(jié)搭配PEEK齒輪箱，并進行了拓?fù)鋬?yōu)化，已經(jīng)完美實現(xiàn)了剛度——重量比的最大化。
這些可都是高強度的“戰(zhàn)士”，不眠不休都可以，還會疲勞？
“我們已經(jīng)進行了連續(xù)運行一個月、上萬次搬運的試驗……”陸天舒知道蕭望穹的擔(dān)憂不無道理，補上了他們也許忽略的環(huán)節(jié)，但太過杞人憂天。
抓住主要矛盾、解決主要問題才是科研工作中決定取舍的重要一環(huán)。
“說不定千萬次以后，就會出現(xiàn)問題。”蕭望穹笑了起來，“到時候，組長千萬不要驚訝。”
陸天舒的臉立刻變得煞白，再次厲聲質(zhì)問道：“告訴我，你是怎么判斷的？”
“聽出來的。”
“聽出來？”
“剛才他們試驗了一個配重，應(yīng)該是極限配重吧，液壓缸出現(xiàn)了非常細(xì)微、異于常態(tài)的嘯叫。”蕭望穹笑著伸出手，將拇指和食指輕輕捻了捻，似合非合。
陸天舒一下子沖了過去，圍在通用型機械臂前的人群見老大忽然拍馬而至，連忙閃開了一條道。
陸天舒開始認(rèn)真查看著各種測試儀器上不斷變動的數(shù)據(jù)，大聲問道：“剛才試驗的是極限配重？”
他面前的一個瘦高個年輕人輕聲答道：“是的。組長，有什么問題嗎？”
瘦高個留著一頭稍顯凌亂的頭發(fā)，戴著一副寬大的黑框眼鏡，幾乎遮住了他的半張臉。
不過，厚底鏡片放大了他眼神中的犀利。
這人便是副組長王星。
“你們有沒有聽到異常的嘯叫？”
“異常嘯叫？”
所有人面面相覷，不明白陸天舒為何突然會問出這樣的問題。
不過，所有人不約而同地放下手中的工作，閉嘴禁聲，神情專注地側(cè)耳傾聽。
液壓桿在液壓缸內(nèi)的滑動之聲、機械臂電機的轉(zhuǎn)動之音，難道聽起來不像是一首剛?cè)岵慕豁憳罚z滑，柔順，悅耳嗎？
“你們聽到了嗎？”王星轉(zhuǎn)頭問身旁的人群。
所有人搖頭。
“組長，我也沒聽到。”王星說道。
陸天舒扭頭看向十米之外的蕭望穹。
蕭望穹緩緩走了過去。
他漫不經(jīng)心地看了看監(jiān)測儀器，伸手觸摸著高大的機械臂，輕聲說道：“那些微不可聞的危險信號，沒有一顆敏銳的機械之心，沒有深夜里數(shù)以萬次的悉心聆聽，是根本聽不到的。只有把它當(dāng)成你的朋友，而不是產(chǎn)品，你才能聽到它的呻吟。”