李楓的疑慮很快就在接下來(lái)的工作中被徹底打消。
陶悅在第二天就拿出了針對(duì)wingo2設(shè)計(jì)的4D激光雷達(dá)加雙目深度視覺(jué)的多模態(tài)融合感知全棧式視覺(jué)方案。
這套輕量化、低盲區(qū)的設(shè)計(jì)方案讓蕭望穹和李楓均是眼前一亮。
“蘇硯聲，趕緊按照陶專家的設(shè)計(jì)方案，做一份硬件采買預(yù)算。”李楓激動(dòng)地朝蘇硯聲喊道。
現(xiàn)在大家最關(guān)心的就是成本問(wèn)題。
“不必了。”陶悅搖搖頭，“這個(gè)方案在設(shè)計(jì)之初，就把硬件成本放在設(shè)計(jì)的第一位。蕭望穹千里迢迢跑來(lái)海城找我，不就是為了把成本壓縮在預(yù)算之內(nèi)嗎？所以犧牲了很大一部分性能，只能算湊合。如果按照我先前的想法，成本寬裕的話，其實(shí)還有很大的提升空間。不過(guò)為了項(xiàng)目，只能有所取舍了。”
“還能有更大的提升？”李楓驚呼道。
陶悅瞥了李楓一眼，不知道他為何如此驚訝，于是淡淡地說(shuō)道：“當(dāng)然。這只是輕量化、低盲區(qū)的設(shè)計(jì)。如果要實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)，直接上多組魚(yú)眼雙目深度超感系統(tǒng)，再配上運(yùn)動(dòng)智能相機(jī)，就可以抑制四足機(jī)器人高速奔跑中震動(dòng)顛簸對(duì)視覺(jué)的影響。如果再往高階走，配上事件相機(jī)，視覺(jué)延遲可以從毫秒級(jí)降至微秒級(jí)，實(shí)現(xiàn)高速目標(biāo)追蹤、動(dòng)態(tài)格擋、快速避障，以應(yīng)對(duì)運(yùn)動(dòng)中的突發(fā)事件和突然出現(xiàn)的物體。其實(shí)，這才是機(jī)器狗應(yīng)該滿足的性能要求。”
陶悅輕飄飄說(shuō)出的這番話，讓在場(chǎng)的所有人極為震驚。
蕭望穹的震驚尤為甚之。
他給陶悅講解四足機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念不過(guò)就在幾天前，沒(méi)想到陶悅不僅在三天之內(nèi)就拿出了完整的設(shè)計(jì)方案，而且還規(guī)劃出了清晰的發(fā)展路徑。
一個(gè)極具戰(zhàn)略眼光的科技天才，絕對(duì)是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的核心。
“別急，慢慢來(lái)。先把項(xiàng)目拿下再說(shuō)。”蕭望穹笑道。
李楓這下才算是心悅誠(chéng)服，他終于理解蘇硯聲為什么會(huì)對(duì)這個(gè)人恭敬有加。
征服一個(gè)人的從來(lái)不是豪言壯語(yǔ)，而是強(qiáng)大的實(shí)力。
“小蘇。”陶悅沖蘇硯聲招了招手。
蘇硯聲連忙走到陶悅身旁。
“這是需要采買的部件清單，我都列好型號(hào)了，你只要按照后面的電話聯(lián)系就行。那些都是我的朋友，從他們的渠道過(guò)來(lái)，比任何市場(chǎng)渠道都便宜。我知道你在研究院的時(shí)候手眼通天，人脈廣泛，但我們這行，交情比行情更靠譜。”
陶悅說(shuō)完，目光越過(guò)蘇硯聲，若無(wú)其事地環(huán)視了一下眾人，似乎意有所指。
“陶專家，放心吧，交給我。”蘇硯聲把清單小心疊好，放進(jìn)口袋。
“在海城的三天時(shí)間，你就是去做了這個(gè)？”蕭望穹笑著指了指陶悅面前的設(shè)計(jì)方案。
“不然呢？”
“我以為是用來(lái)辭職、安撫愛(ài)人。”
陶悅一臉鄙夷地看著蕭望穹：“辭職也就一個(gè)小時(shí)吧，愛(ài)人不用安撫。”
所有人再次瞠目結(jié)舌。
這可是國(guó)家頂尖科研機(jī)構(gòu)的首席專家！
一個(gè)小時(shí)就把他放生了？
國(guó)家這人才儲(chǔ)備也太富裕了吧。
“怎么做到的？”蘇硯聲驚奇地問(wèn)道。
“告訴領(lǐng)導(dǎo)，意已決。就這么簡(jiǎn)單。當(dāng)你堅(jiān)定得冥頑不化、油鹽不進(jìn)的時(shí)候，單位留下你這具行尸走肉的軀殼也毫無(wú)意義。真誠(chéng)袒露自己的內(nèi)心，別把領(lǐng)導(dǎo)當(dāng)傻子，你一開(kāi)口，他一打眼，就能看出你的辭職到底是不是虛情假意、以退為進(jìn)。”
“可對(duì)于領(lǐng)導(dǎo)來(lái)說(shuō)，這依然是兩難的抉擇，怎么可能一個(gè)小時(shí)之內(nèi)就同意了你的申請(qǐng)？”
蘇硯聲太了解這些大機(jī)構(gòu)的運(yùn)行模式了，依然有些難以置信。
陶悅笑了起來(lái)：“別把領(lǐng)導(dǎo)的格局想得如此狹小，真如此，他也當(dāng)不了那么大的領(lǐng)導(dǎo)。大部分領(lǐng)導(dǎo)都有強(qiáng)烈的家國(guó)情懷，如果能推動(dòng)中國(guó)的科技領(lǐng)先世界，他們還是樂(lè)見(jiàn)其成、欣然放手的。他們也知道，國(guó)家單位束縛太多，只能求穩(wěn)，不敢太過(guò)激進(jìn)。而小公司決策更加靈活，能緊跟科技潮流，勇于試錯(cuò)，大不了重頭再來(lái)。只要一旦站上風(fēng)口，突破難關(guān)，就能一飛沖天，引領(lǐng)未來(lái)。所以，領(lǐng)導(dǎo)覺(jué)得我出去比留下更能給國(guó)家?guī)?lái)點(diǎn)什么。”
“所以，你允諾了什么？”蕭望穹問(wèn)道。
陶悅驚訝地看著蕭望穹，仿佛不認(rèn)識(shí)他似的。
過(guò)了好一會(huì)兒，陶悅才笑道：“小蕭，原來(lái)是我小看你了。不錯(cuò)，我答應(yīng)光電研究所，我在這里取得的成果，第一時(shí)間無(wú)條件和他們共享。”
李楓第一個(gè)跳出來(lái)反對(duì)：“陶專家，那可不行。你在這里取得的成果可不只屬于你個(gè)人，是屬于公司的。像我們這樣的初創(chuàng)企業(yè)現(xiàn)階段本就孱弱，自主創(chuàng)新成果那就是賴以生存的命脈，是核心機(jī)密！如果這個(gè)時(shí)候共享出去，我們?cè)缤矶嫉帽荒切嬋痪尬锿淌桑　?br/>陶悅看著蕭望穹，說(shuō)道：“這也是我想和大家商討的問(wèn)題。光電研究所并不想占有我們的專利，他們想要的只是理論成果，而且僅僅局限于光電視覺(jué)這塊領(lǐng)域。如果有機(jī)會(huì)，他們也想派人參與進(jìn)來(lái)。”
陶悅說(shuō)完，眾人都不說(shuō)話了，陷入了沉思。
光電研究所的這個(gè)想法倒是十分新穎，有點(diǎn)國(guó)民融合、聯(lián)合共創(chuàng)的意味。
可如果參與程度太深，公司的獨(dú)立性該如何保證？
公司的果實(shí)該如何守護(hù)？
大家都不約而同地看向蕭望穹。
這個(gè)時(shí)候，只能他拿主意。
蕭望穹想了很久，才緩緩說(shuō)道：“理論成果完全可以分享，只有相互促進(jìn)，才能進(jìn)步得更快。派人參與進(jìn)來(lái)我覺(jué)得現(xiàn)階段大可不必，一是老陶一人就能獨(dú)當(dāng)一面，二是產(chǎn)品研發(fā)特別講究連續(xù)性，只有自始至終的全身心投入，才能有所成就。中途參與進(jìn)來(lái)，不僅不熟悉情況，而且我們還要分心指導(dǎo)，不利于研發(fā)進(jìn)程。老陶，你覺(jué)得呢？”
陶悅笑著點(diǎn)點(diǎn)頭：“在理。其實(shí)，我一項(xiàng)都沒(méi)答應(yīng)領(lǐng)導(dǎo)……沒(méi)想到望穹胸襟竟如此開(kāi)闊……哈哈。”
其實(shí)蕭望穹在入職海城機(jī)械研究院前，還曾無(wú)私分享過(guò)另一個(gè)更加震撼的東西，直接促成了他那一段充滿傳奇色彩的經(jīng)歷。
所以，蕭望穹從來(lái)都是樂(lè)于分享之人，從不把此看作是洪水猛獸。
蕭望穹苦笑道：“陶專家，想不到你也有狡詐的時(shí)候。”
陶悅正色道：“其實(shí)，領(lǐng)導(dǎo)的想法也并非毫無(wú)可取之處。你說(shuō)到的成果共享，我就覺(jué)得很有道理，當(dāng)時(shí)是我狹隘了。”
陶悅隨即扭頭看向江浸月：“浸月，視覺(jué)系統(tǒng)比以前復(fù)雜了很多，得有單獨(dú)的視覺(jué)控制算法。”
江浸月點(diǎn)點(diǎn)頭。
陶悅隨即笑著比劃了一個(gè)“ok”的手勢(shì)，對(duì)于江浸月的實(shí)力，他沒(méi)必要再畫(huà)蛇添足多說(shuō)什么。
蕭望穹忽然靈光一閃，激動(dòng)地說(shuō)道：“在國(guó)際機(jī)器人峰會(huì)上，wingo就是因?yàn)樗惴▎?wèn)題吃了大虧。控制算法需要捕捉大量隨機(jī)數(shù)據(jù)、工程量巨大，李楓和江浸月應(yīng)該從底層執(zhí)行程序編撰中跳脫出來(lái)，集中精力負(fù)責(zé)整個(gè)架構(gòu)的框架設(shè)計(jì)，否則算法的研發(fā)進(jìn)度將遲滯于整個(gè)項(xiàng)目。我有個(gè)大膽的想法，也是老陶剛剛給我的啟示，我們何不將算法開(kāi)源，讓所有精通此道的編程愛(ài)好者參與進(jìn)來(lái)，集思廣益，在我們的框架程序之內(nèi)，不斷補(bǔ)益、豐富執(zhí)行端程序，這樣不僅能迅速完成整套算法，還能在實(shí)踐檢驗(yàn)中不斷修正、迭代。”
李楓興奮地回應(yīng)道：“這倒是個(gè)好辦法，可以一試。”
江浸月則并沒(méi)有蕭望穹和李楓那般樂(lè)觀，一臉擔(dān)憂道：“控制算法是我們的核心競(jìng)爭(zhēng)力，如果全部開(kāi)源，我們?cè)谒惴ㄉ系膬?yōu)勢(shì)很可能蕩然無(wú)存。”
蕭望穹自信地說(shuō)道：“開(kāi)源可以迅速聚集頂尖的算法精英，進(jìn)化速度將成倍增長(zhǎng)。李楓的仿生算法雖然很強(qiáng)，但嫁接到各種不同的機(jī)械體還需要針對(duì)性的具體調(diào)試，這也會(huì)滯后研發(fā)進(jìn)程。說(shuō)不定在大眾共創(chuàng)之下，CGI就實(shí)現(xiàn)了呢？wingo2說(shuō)不定也能成為第一個(gè)擁有具身智能的機(jī)器人。我覺(jué)得，得比失更多，值得冒險(xiǎn)。”
江浸月撇撇嘴：“未來(lái)沒(méi)那么多美好的假設(shè)，我只看現(xiàn)實(shí)的風(fēng)險(xiǎn)。”
蕭望穹笑道：“浸月，風(fēng)險(xiǎn)永遠(yuǎn)與收益并存。另外，控制算法并非我們唯一的核心技術(shù)，機(jī)械本體也是！這一塊，幾乎很難模仿。因?yàn)椋?dāng)今世界，沒(méi)人看好我這套電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力模式，連無(wú)上動(dòng)力也不例外，哈哈。”