林嬌玥感激地看了眾位老人一眼,隨后用手肘輕輕碰了碰輪椅扶手,示意趙鐵柱把自已推到最中間的那塊黑板前。
輪椅壓過滿地的廢紙,發出輕微的吱呀聲。
她抬起頭,目光掃過黑板上那些密密麻麻、甚至有些潦草的力學公式,那是秦衛東兩天沒合眼的心血。
“小草,麻煩你,幫我把這上面的東西清一下。我想借用這塊板子。”林嬌玥的聲音很輕,卻透著不容置疑的決斷。
“我來擦!”秦衛東搶過板擦,也沒管那些數據多寶貴,三下五除二擦得干干凈凈,“不破不立!只要你有辦法,這板子給你用爛了都行!”
黑板變得黑亮一片。
林嬌玥看著那塊黑板,腦子里那種被靈泉水洗滌過的清晰感達到了頂峰。她雖然拿不了粉筆,但那一個個數學符號此刻就像是在她眼前跳動,那是屬于未來的力量。
“宋思明。”
“到!”宋思明條件反射地立正,手里緊緊攥著一盒新粉筆。
“從現在開始,我是腦,你是手。”林嬌玥語速飛快,眼神銳利,“我們要拋開機械結構,忽略電子管噪點。我們不跟物理定律硬碰硬,我們繞過去!直接建數學模型,用算法來修正!”
會議室里響起了一片吸氣聲。用算法?在沒有計算機的年代?這簡直是天方夜譚!
“寫:假設系統狀態方程為線性隨機微分方程。”
林嬌玥沒有理會眾人的驚愕。
宋思明的手有些抖,但在粉筆觸碰到黑板的那一刻,他奇跡般地穩住了。
因為他知道,身后那個坐在輪椅上的姑娘,把命都壓在這上面了。
“再寫……”
隨著林嬌玥清冷的念誦聲,一串串在這個時代聞所未聞的數學符號,開始在黑板上流淌。
在場的專家們一開始還皺著眉,數學?這種實打實的工程震動問題,靠幾個抽象的數學公式能算得出來?
可漸漸地,唐逸林的眼睛瞪大了,嘴巴微張,連呼吸都忘了。
何澤華教授不知什么時候擠到了最前面,死死盯著黑板上的矩陣推導。
“這……這是引入了協方差矩陣來預測誤差?”周清源懂點數學,此刻嘴巴微張,像是看見了神跡,“她在算什么?她在預測下一秒的震動?”
“不是預測。”
林嬌玥的聲音虛弱,額頭上的冷汗順著臉頰滑落,滴在毛毯上。
田小草趕緊拿著手帕給她擦汗,卻發現毛毯下的身體在微微顫抖。這一幕落在周清源眼里,更是讓他心疼得直攥拳頭,恨不得替這孩子受這份罪。
“是遞推。既然震動不可避免,那我們就承認震動,然后利用上一秒的震動數據,去推算下一毫秒的波束偏移量,再控制伺服電機提前反向運動。”
她猛地抬起頭,眼神亮得嚇人:
“用數學的預測,去跑贏機械的延遲。讓雷達學會‘預判’高炮的后坐力!讓它像個活人一樣,學會自我修正!”
“這就是——卡爾曼濾波的變種,我管它叫‘林氏動態歸零法’。”
隨著最后一行公式寫完,整個黑板密密麻麻,如同天書。
林嬌玥喘著粗氣,胸口劇烈起伏,那是肺部在抗議。
她看著滿屋子呆若木雞、甚至有人已經開始拿草稿紙瘋狂驗算的老頭子,嘴角極其勉強地扯出一個弧度。
那是一種帶著血腥味的挑釁:
“各位前輩,理論模型我給出來了。這道數學題,我解了一半。現在的難點是,怎么用那一堆破電阻電容,搭出積分電路和微分電路,把這套算法給‘模擬’出來。”
林嬌玥的視線有些模糊了,但她依然挺直了脊梁,坐在輪椅上:
“這道題,咱們得一起解。解不出來,咱們就真的只能去烈士陵園見那些戰士了。”
……